Когда «чтобы» пишется слитно, а когда — раздельно?

Если перед «чтобы» можно вставить «для того» — слитно.

Пример:

Чтобы сварить борщ для Олега, Елене понадобилось полчаса. / Если бы Елене понадобилось больше времени, никто не знает, что бы сталось. Скорее всего, Олег был бы разъярен.