Если эти слова в предложении является вводным, то они обособляются. (Об особенностях обособления см. в пунктах 1 — 3). Если слово можно убрать из предложения с сохранением смысла, то оно вводное. Также к нему нельзя задать вопрос.
Сравните:
Во-первых, нужно установить редуктор, во-вторых, натянуть ремень, в-третьих, смазать шестерни. (Вводные слова).
Во вторых рядах всегда хуже видно. (Определение с предлогом).
Особенности обособления вводных слов
1. Если вводное слово стоит в начале или в конце обособленного оборота, то никаким знаком от оборота оно не отделяется. (Например, причастного, деепричастного, сравнительного или приложения).
Пример:
Михаил отправился в путь, во-первых купив новую карту, во-вторых тщательно продумав маршрут. (Деепричастные обороты)
Вожатый особо чествовал ребят, во-первых проявивших смелость, во-вторых помогшим своим товарищам. (Причастные обороты).
2. Если же вводное слово стоит в середине обособленного оборота, то оно выделяется запятыми на общем основании.
Пример:
Михаил отправился в путь, купив, во-первых, новую карту, во-вторых тщательно продумав маршрут.
3. Вводные слова отделяются от предшествующего сочинительного союза, если вводное слово можно опустить или переставить в другое место предложения без нарушения его структуры (обычно это бывает при союзах «и» и «но»); если же изъятие или перестановка вводного слова невозможны, то запятая после союза не ставится (обычно при союзе «а»).
Примеры:
Он планировал выехать сегодня, но, во-первых, было уже поздно, и, во-вторых, начался дождь.
Николай хотел успеть к вечеру, но, во-первых, закончились шурупы, а во-вторых, оставалось мало бензина.
