1. «Поэтому» является наречием и не является союзом. Сложные предложения с этим словом классифицируется как бессоюзные и запятая ставится на границе их частей.
Пример:
Он не пришел, поэтому я поехал один. = Он не пришел, я поехал один.
Если «поэтому» стоит между однородными членами, то между ними ставится запятая, так как нет союза.
Я рано лег, поэтому рано встал. = Я рано лег, рано встал.
2. После этого слова запятая не ставится, если на это не влияют соответствующие факторы. Например, наличие вводных слов, придаточных предложений и т. п.
Примеры:
Он уехал давно, поэтому, видимо, скоро вернется. (Вводное слово).
Отец был добрым, поэтому, когда я был ребенком, ничего мне не запрещал. (Придаточное предложение).