1. Слово «наконец» является вводным и обособляется по общим для них правилам, если оно указывает связь мыслей, порядок изложения (в значении «и еще», «в-третьих» и т. п.) или дает оценку факта с точки зрения говорящего.
Если слово можно заменить на «в-третьих», «в-четвертых» и т. п., то оно вводное и выделяется запятыми.
Пример:
Во-первых, почините, пожалуйста реле, во-вторых, отрегулируйте клапаны, и, наконец, проверьте все механизмы.
Да перестаньте же вы, наконец!
2. В значении же «в результате всего», «под конец», «напоследок», «после всего» слово «наконец» не является вводным и не обособляется. В этом случае оно будет наречием.
Автомобиль наконец приехал.
Мы ехали 2 дня и наконец прибыли в город.
Чтобы облегчить груз мы сбросили инструменты, посуду, наконец и одежду.
Особенности обособления вводных слов
3. Если вводное слово стоит в начале или в конце обособленного оборота (например, причастного, деепричастного, сравнительного, приложения и др.), то никаким знаком от оборота оно не отделяется. Если же вводное слово стоит в середине обособленного оборота, то оно выделяется запятыми на общем основании.
Трудно подобрать пример со словом «наконец», но возможно встретится такой случай.
«Наконец-то»
4. Это слово не является вводным и запятыми, как правило, не обособляется.
4.1. Если оно стоит в начале предложения, то после него ставится восклицательный знак, если при произношении присутствует пауза.
Пример:
Наконец-то! А я уже начал думать, что вы не приедете.
Если паузы после слова нет, то восклицательный знак (а также точка или многоточие) ставятся после всей конструкции.
Пример:
Наконец-то вы приехали! Пожалуйста, проходите.
4.2. Если «наконец-то» находится в середине или конце предложения и является вставной конструкцией, то оно обособляется, как правило, с помощью тире или скобок.
Приехал Алексей Иванович — наконец-то! — и проследовал в комнату.
Я получил письмо от Михаила (наконец-то!) и сразу принялся за чтение.
В нижеописанном я не уверен, но думаю, что возможна постановка и запятой, так как присоединительные конструкции могут выделятся и ею. Думаю, это возможно в случае, если предложение не несет восклицания и при произношении присутствует пауза.
Пример:
Приехал Николай Федорович, наконец-то.
