Это причастие. Они пишутся слитно, если при нём нет пояснительных слов. Но причастие «не боящийся» всегда будет иметь при себе пояснительные слова и противопоставления, поэтому будет писаться раздельно.
Не боящийся высоты человек.
Не боящийся, а храбрый человек.
