1. Если ударение падает на первый слог и нельзя вставить слово между «не» и «люди», то пишется слитно.
Это какие-то не́люди.
2. Если ударение падает на второй слог и можно вставить слово, то пишется раздельно.
Это не совсем люди, а больше похожи на зверей.