Если слово отвечает на вопрос «что делать?», то с мягким знаком. Это будет глагол в неопределённой форме.
Если отвечает на вопрос «что делает?», то без мягкого знака. Это будет глагол в 3 лице.
Примеры:
Ты должен нравиться окружающим.
Что тебе нравится?
