Запятые всегда ставятся:
1. Для выделения деепричастий совместно с пояснительными словами либо без них:
— Уходя из дома, не забудьте выключить электроприборы.
— Город потемнел в преддверии грозы, надвигавшейся со стороны леса.
За исключением одиночных деепричастий и их оборотов, примыкающих непосредственным образом к сказуемому и значение которых приближено к наречию:
— До полудня водитель по заранее продуманному маршруту ехал не прерываясь.
Примечание 1. Деепричастный оборот не обособляется запятыми, в случае если он представляет единое высказывание: положа руку на сердце, засучив рукава, застыв на месте.
Примечание 2. Союз а и деепричастие (деепричастный оборот) не обособляются запятой, когда, опустив деепричастие или оборот, потребуется перестроить все предложение:
—Девушка улыбнулась, а проходя совсем близко от меня, громко поздоровалась и предложила познакомиться.
2. Для выделения существительных в косвенном падеже с предлогами либо без них, которые имеют значение обстоятельства (причины, условия или уступки). В особенности, когда данное существительное с поясняющими его словами находится перед сказуемым:
— В противоположность своему другу, она относилась к таким людям, которые в свободное время чувствуют необходимость в отдыхе и общении.
— С замужеством, сближение Ирины со сценой становилось более полным.
3. Для выделения неопределённой формы глагола и всех относимых к ней слов. Данная форма обычно присоединена к сказуемому с помощью союзов чтобы (чтоб), к тому чтобы (чтоб), для того чтобы (чтоб) и др.:
— Мы отправились в путь утром, чтобы успеть до поднятия температуры.
