Это словосочетание не является вводным, поэтому само по себе не обособляется. Но оно может входить в простое предложение в составе сложного, на границе которого ставятся запятые. «Время» — это подлежащее, «было» — сказуемое.
Примеры:
Было время, когда он каждый месяц ездил за границу.
Это было золотое время, когда писал Пушкин.
Он говорит, было время, когда люди пешком ходили в город.
В последнем примере предложение «было время» окружено двумя другими простыми предложениями в составе сложного, поэтому запятые ставятся перед и после него.
Но запятые не ставятся, если предложение простое.
Примеры:
Это было время перемен.
То было лучшее время в его жизни.
