Если словосочетание «таким образом» в предложении является вводным (употребляется в значении «итак», «следовательно»), то оно обособляется. (Об особенностях обособления см. в пунктах 1 — 3).
Сравните:
Таким образом, эксперимент можно считать успешным. (Вводное слово).
Таким образом они прикрепили все механизмы. (Обстоятельство.)
Во втором примере «таким образом» отвечает на вопрос «каким образом?» и его можно заменить на «таким способом».
Особенности обособления вводных слов
1. Если вводное слово стоит в начале или в конце обособленного оборота, то никаким знаком от оборота оно не отделяется. (Например, причастного, деепричастного, сравнительного или приложения).
2. Если же вводное слово стоит в середине обособленного оборота, то оно выделяется запятыми на общем основании.
Для этого словосочетания трудно подобрать пример с этими двумя правилами.